[发明专利]检测设备的控制方法、检测设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110249951.2 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN112875291B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 陈鲁;吴汉权;李青格乐;张嵩 | 申请（专利权）人： | 深圳中科飞测科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06;B65G47/91;B65G47/74;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区大浪街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种检测设备的控制方法，检测设备包括第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手通过同一个运动主体活动地安装于同一轨道，控制方法包括：在第一机械手空置，且第二机械手未接收到下料请求时，第一机械手运动至上料台并抓取位于上料台的待测工件；在至少一个送检台空置时，第一机械手运动至空置的一个送检台并放置待测工件至空置的一个送检台；在第二机械手空置，且第一机械手未接收到上料请求时，第二机械手运动至一个待下料的送检台，并抓取位于待下料的送检台上的已测工件；及第二机械手根据已测工件的检测结果放置已测工件于下料台或回收台。本申请还公开了检测设备及非易失性计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 设备 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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