[发明专利]基于ETC数据的交通状态估计方法和装置有效
| 申请号： | 202110247250.5 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113034904B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 李斌;郭宇奇;李宏海;牛树云;常征;侯德藻;高剑;李茜瑶;朱丽丽;车晓琳;黄烨然 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京中和立达知识产权代理有限公司 11756 | 代理人： | 张攀 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种基于ETC数据的交通状态估计方法和装置，方法包括：将高速路网按照出入口匝道位置、ETC门架位置和车道数变化位置划分成若干个元胞；基于划分的元胞，以交通流密度为交通状态变量，建立高速路网的宏观交通流模型；获取出入口均有ETC门架的目标元胞，计算目标元胞的实际车辆密度值；根据宏观交通流模型分别构建状态观测器和卡尔曼滤波器，计算各元胞的车辆密度估计值，同时计算卡尔曼滤波器的预估计值；将车辆密度估计值和卡尔曼滤波器的预估计值进行融合计算，得到融合预估计值；结合交通传感器的测量值对卡尔曼滤波器的融合预估计值进行修正，获得新的估计值来确定高速路网的交通状态。以此来提升高速公路交通状态的估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 etc 数据 交通 状态 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
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