[发明专利]一种激光雷达测试系统及方法有效
申请号: | 202110245363.1 | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN113050072B | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 吴劲松;万亮;万国强 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S7/481;G01S17/931 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 姚璐华 |
地址: | 100015 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种激光雷达测试系统及方法,系统包括测试平台、电控直线导轨、电控旋转支架、电控靶标架、靶标、电控喷雾器、电控光源和中央控制器。测试平台包括电控升降平台、电控倾斜台和电控旋转平台。中央控制器控制各个电控设备的工作状态,实现了激光雷达性能测试的自动化;且可实现对视场角、分辨率、测量距离、测距准确度、测距精度、测距灵敏度、测距一致性、反射率准确度、反射率精度、反射率灵敏度、反射率一致性等性能参数的测试,以及还可测试距离、目标反射率、目标尺寸、激光入射角、环境光强、天气等条件对各个性能参数的影响。实现了对激光雷达性能的全面、自动的测试,提高了激光雷达测试的效率和测试数据的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 测试 系统 方法 | ||
【主权项】:
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