[发明专利]一种激光雷达测试系统及方法

权利要求书

1.一种激光雷达测试系统，其特征在于，包括：测试平台(11)、电控直线导轨(12)、电控旋转支架(13)、电控靶标架(14)、靶标(15)、电控喷雾器(16)、电控光源(17)和中央控制器(18)；

所述测试平台(11)包括电控旋转平台(111)、电控倾斜台(112)和电控升降平台，所述测试平台(11)的上表面，用于固定待测激光雷达(21)；

所述电控旋转支架(13)安装在所述电控直线导轨(12)上；

所述电控直线导轨(12)包括电机，用于受所述中央控制器控制驱动所述电控旋转支架(13)沿着所述电控直线导轨(12)滑动；

所述电控靶标架(14)与所述电控旋转支架(13)固定连接；

所述电控靶标架(14)，用于安装所述靶标(15)；

所述中央控制器(18)，用于控制所述电控升降平台沿z轴方向升降；

所述中央控制器(18)，还用于控制所述电控倾斜台(112)绕y轴旋转；

所述中央控制器(18)，还用于控制所述电控旋转平台(111)绕z轴旋转；

所述中央控制器(18)，还用于控制所述电控旋转支架(13)绕自身轴旋转；

所述中央控制器(18)，还用于调整所述电控靶标架(14)的宽度或高度；

所述中央控制器(18)，还用于分别控制所述电控喷雾器(16)和所述电控光源(17)的工作状态；

所述靶标(15)，具体为：

由多个不同反射率部分(153)按照反射率大小依次拼接在一起，且沿反射率变化的方向卷成一个两端各有一个卷轴(151)的靶标；

所述靶标(15)，还包括：

由不同反射率的小方格(154)拼接在一起的部分，且每两个相邻小方格(154)的反射率之差均相同。

2.一种激光雷达测试方法，其特征在于，基于激光雷达测试系统，所述方法，包括：

通过控制电控倾斜台和电控旋转平台，将待测激光雷达的俯仰角和方位角均调节为零；

通过控制电控直线导轨，将待测激光雷达与靶标的距离调节为预设距离值；

通过控制电控靶标架，将靶标尺寸调节为预设宽度；

通过控制电控升降平台，将待测激光雷达中心与靶标中心调节为同一高度；

开启待测激光雷达，并调节待测激光雷达的俯仰角和方位角；

根据调节待测激光雷达的俯仰角和方位角过程中，待测激光雷达采集到的靶标点云，计算得到待测激光雷达的视场边界；

所述激光雷达测试系统包括：测试平台(11)、电控直线导轨(12)、电控旋转支架(13)、电控靶标架(14)、靶标(15)、电控喷雾器(16)、电控光源(17)和中央控制器(18)；所述测试平台(11)包括电控旋转平台(111)、电控倾斜台(112)和电控升降平台，所述测试平台(11)的上表面，用于固定待测激光雷达(21)；所述电控旋转支架(13)安装在所述电控直线导轨(12)上；所述电控直线导轨(12)包括电机，用于受所述中央控制器控制驱动所述电控旋转支架(13)沿着所述电控直线导轨(12)滑动；所述电控靶标架(14)与所述电控旋转支架(13)固定连接；所述电控靶标架(14)，用于安装所述靶标(15)；所述中央控制器(18)，用于控制所述电控升降平台沿z轴方向升降；所述中央控制器(18)，还用于控制所述电控倾斜台(112)绕y轴旋转；所述中央控制器(18)，还用于控制所述电控旋转平台(111)绕z轴旋转；所述中央控制器(18)，还用于控制所述电控旋转支架(13)绕自身轴旋转；所述中央控制器(18)，还用于调整所述电控靶标架(14)的宽度或高度；所述中央控制器(18)，还用于分别控制所述电控喷雾器(16)和所述电控光源(17)的工作状态。