[发明专利]转向控制装置在审
| 申请号： | 202110245261.X | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113371060A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 位田祐基;玉泉晴天 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高岩;卫三娟 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种转向控制装置(50)，该转向控制装置(50)基于指令值来控制用于使与方向盘(11)联动的车辆的转向轮(12)转向的电机(21)。该转向控制装置(50)包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成计算要被反映在指令值中的反馈控制扭矩。该电子控制单元被配置成基于反馈控制扭矩和预定角度计算干扰扭矩。该电子控制单元被配置成通过使用干扰扭矩来校正反馈控制扭矩。该电子控制单元被配置成基于施加扭矩来校正反映经校正的反馈控制扭矩的指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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