[发明专利]基于移动终端的前交叉韧带重建手术导航方法及系统在审
| 申请号： | 202110245214.5 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113034700A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张日威;沈珺;何燕;蔡述庭;郭靖;熊晓明 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/80;G06T7/90;G06T7/11;G06T7/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 张生梅 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种前交叉韧带重建手术导航方法及系统，包括：通过术前分割和建模模块三维重建患者患处的虚拟模型，并在所述虚拟模型中设定基准点；通过摄像机标定和视频采集模块获取真实手术场景信息以及计算患者身上标记物的位置坐标；利用虚实配准技术模块对所述虚拟模型与真实手术部位的空间配准，并且在显示器上配备手术规划路径，并进行导航；通过成像与位置跟踪模块显示真实手术成像结果，并实时跟踪所述标记物并且计算所述标记物的坐标信息，以完成前交叉韧带重建手术导航。本发明采用点对点配准自动完成虚拟场景与真实场景的配准，当出现基准点配准不准确，可以通过实时反馈的位置信息改为手动完成基准点的配准，提高了配准率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 移动 终端 交叉 韧带 重建 手术 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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