[发明专利]一种气室式局部干法水下焊接机器人在审
| 申请号： | 202110244781.9 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112743192A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 尹辉;王成彦;陈沛楷;巫凯旋;赵远溥;职保辉;宋子洋;胡琼蕾;黄技 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/32 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌;刘瑶云 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气室式局部干法水下焊接机器人，包括浮体、耐压舱、机器人框架、电池、保护气压缩瓶、三角形行走履带和螺旋桨，所述浮体安装在机器人框架顶部，且机器人框架顶部和尾部分别对称设置一对螺旋桨，并且内部安装耐压舱，所述机器人框架底盘安装焊接前处理模块、水下焊接工作模块电池以及发动机，且发动机通过传动轴与三角形行走履带相连。该气室式局部干法水下焊接机器人，本水下焊接机器人具备焊接前处理模块，拥有对管道焊接部位预处理的功能，改善实际焊接条件，采用气室式局部干法水下焊接技术，便于形成一个较为稳定的干式空间，保障了焊接效果，并且具有前处理模块，使实际焊接过程更易达到理想状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气室式 局部 水下 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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