[发明专利]定位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202110244065.0 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113778078A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张健 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 101116 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了定位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对激光雷达所采集的激光点坐标序列中的各个激光点坐标进行聚类处理以生成激光点坐标组集；根据初始旋转矩阵、初始平移向量和上述激光点坐标组集，生成候选激光点信息集；从上述候选激光点信息集中选择符合目标条件的候选激光点信息作为目标激光点信息；基于上述目标激光点信息包括的二维旋转矩阵和平移向量，生成定位信息，其中，上述定位信息包括位置坐标和位置角度。该实施方式提高了对充电桩定位的精准度，简化了生成定位信息的步骤，提高了定位效率。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 信息 生成 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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