[发明专利]一种车辆行驶过程中行人动作识别方法和系统有效
| 申请号： | 202110243281.3 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112818942B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 杨蒙蒙;杨殿阁;付峥;江昆;黄晋;王思佳 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵悦 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于智能汽车的环境感知技术领域，涉及一种车辆行驶过程中行人动作识别方法和系统，包括以下步骤：S1获取行人视频图像；S2从行人视频图像中提取行人的2D关节点坐标和骨架；S3根据2D关节点坐标估算行人的3D关节点坐标，并对3D关节点坐标进行归一化；S4将骨架和经过归一化的3D关节点坐标输入时空自适应图网络模型，获得行人识别结果。其不仅可以解决由于行人的身高、衣着，交通场景光照、动作种类多以及复杂度高等因素的影响，同时克服了车辆在行驶过程中，行人检测尺度变化的影响，有效提升行人动作检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 过程 行人 动作 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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