[发明专利]一种应用于自动驾驶的多模式转向系统及方法在审
| 申请号： | 202110242993.3 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113002616A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王占朝;赵鑫;邱彬;陈翔;李亮;张璞;张达帅;马怡平 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 倪建娣 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种应用于自动驾驶的多模式转向系统及方法，包括：前轮转向单元，后轮转向单元和转向ECU单元，在所述前轮转向单元与后轮转向单元之间连接转向ECU单元，所述转向ECU单元根据CAN总线传递过来的车速信号、横摆角速度信号、方向盘转角信号和前轮转角信号进行判定，工作在前轮转向模式、后轮转向模式、四轮转向模式或蟹行转向模式。本发明的优点是：结构简单，基于四轮转向平台，在四种转向系统的基础上，提高了车辆的转向灵活性及安全冗余性；通过可以适应多种工况的多种转向模式，提高了车辆的操纵稳定性；考虑了多模式转向机构及控制系统的简化，降低成本，利于产品的推广和应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 自动 驾驶 模式 转向 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110242993.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种喷涂方法
- 下一篇：电子电路仿真系统、方法和机器可读存储介质
