[发明专利]基于球面扫描线的船舶三维特征航线提取方法有效
申请号: | 202110242773.0 | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN113129644B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 王亦韬;杨磊;宋新;樊程广;赵勇;樊光磊 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G08G3/00 | 分类号: | G08G3/00;G06K9/62;G06V10/74;G06V10/762 |
代理公司: | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人: | 张文 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于球面扫描线的船舶三维特征航线提取方法。该船舶三维特征航线提取方法包括以下步骤:数据预处理:对船舶的原始AIS数据进行预处理,获取压缩后的船舶轨迹;轨迹聚类:计算压缩轨迹的子轨迹集的结构相似性距离矩阵,根据结构相似性距离矩阵对压缩轨迹的子轨迹集进行密度聚类,获取若干个具有类内相似性的子轨迹簇;特征航线提取:采用球面三维扫描线从子轨迹簇中提取特征航线。本发明的基于球面扫描线的船舶三维特征航线提取方法能够考虑船舶轨迹的三维性质,船舶特征航线提取精确度高,获得的船舶三维特征航线与船舶的实际航线基本一致。 | ||
搜索关键词: | 基于 球面 扫描 船舶 三维 特征 航线 提取 方法 | ||
【主权项】:
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