[发明专利]一种变道处理方法、装置、设备及车辆有效
| 申请号： | 202110237649.5 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112937604B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陈永春;邹欣;朱科引;吴鹏;方雪健;曹润滋 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例所公开的一种变道处理方法、装置、设备及车辆，包括根据每个预设时间内的行驶参数，确定每个预设时间内自车的位置变化数据，根据每个预设时间内的位置变化数据和初始轨迹采样位置，确定多个轨迹采样位置，以及确定多个轨迹采样位置中前时刻的轨迹采样位置相对于后时刻的轨迹采样位置的第一相对位置信息，获取对象的位置信息基于车辆对应的当前时刻轨迹采样位置的第二相对位置信息，根据第一相对位置信息和第二相对位置信息，确定对象与行车轨迹的横向距离。基于本申请实施例，可以对车辆变道风险进行评估，减少误报漏报的情况出现，以保证变道辅助系统的准确性，以及可以提高自主变道的正确性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 处理 方法 装置 设备 车辆 | ||
【主权项】：
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