[发明专利]一种智能焊接机器人在审
| 申请号： | 202110237200.9 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112975251A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 吴东洋 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 合肥集知匠心知识产权代理事务所(普通合伙) 34173 | 代理人： | 郑琍玉 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能焊接机器人，包括基座、夹持固定机构以及移动焊接机构。本发明可以解决焊接过程中所存在的以下难题：a.传统的焊接方式，一是将焊枪固定不动，夹持的焊接件移动以实现焊接，这种存在焊接件移动时偏移，造成焊偏或者虚焊等问题，二是将夹持的焊接件固定不动，焊枪移动，使得不同的焊接件所需的夹持装置不同，不能实现相同的夹持装置适用于多种规格的焊接件，具有一定的局限性；b.传统的针对弧形面焊接件焊接时，通过夹持装置对焊接件进行夹持固定时，当夹持力度过大时，容易造成焊接件变形，同时容易划伤焊接件表面，而且针对弧形面焊接件的夹持装置较为单一，不能实现针对不同弧度的焊接件夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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