[发明专利]用于自主运载工具的系统、方法和存储介质在审
| 申请号： | 202110236327.9 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113359696A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | J·卡布赞;H·安德森;林立勋;乌宁;赵一鸣;刘曦远;王倩;Z·巴茨;J·A·米勒;B·科内利斯·弗劳;M·D·禾木 | 申请（专利权）人： | 动态AD有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于自主运载工具的系统、方法和存储介质。在本说明书中描述的主题通常涉及用于自主运载工具的控制架构。在一个示例中，使用控制电路来接收参考轨迹、横向约束集和速率约束集。控制电路至少部分地基于参考轨迹和横向约束集来确定转向指令集，并且至少部分地基于速率约束集来确定速率指令集。使用控制电路，根据转向指令集和速率指令集对运载工具进行导航。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 运载 工具 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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