[发明专利]基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车及控制方法在审
| 申请号： | 202110234748.8 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113126616A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张科文;徐嘉益;张木成;郑磊;贺帅;潘柏松 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车，包括顶升机构、步进电机和用于承载物品的底盘，底盘的对称位置安装2个磁条传感器，底盘上安装RFID传感器，顶升机构带动顶升台子进行上升，同时设置导向连接板与顶升台子部分连接；顶升板与顶升台子至少部分连接，顶升机构和导向连接板都设置在丝杠底座上，丝杠底座与底盘进行连接，丝杠底座下面安装小齿轮与大齿轮，步进电机的输出轴与小齿轮的转轴连接，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮的转轴上安装顶升机构。以及提供一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车的控制方法。本发明提高柔性系统搬运效率和仓储系统的存、取效率，满足仓储AGV在搬运货架过程中的各种复杂的姿态要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rfid 磁条 导航 潜伏 agv 小车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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