[发明专利]小天体附着光学导航特征递推优选方法有效
| 申请号： | 202110232928.2 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112985420B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 崔平远;修文博;朱圣英;龙嘉腾;徐瑞 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C21/20;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及小天体附着光学导航特征递推优选方法，属于深空探测技术中自主导航领域。该方法在给定的相机采样时间间隔下，依据标称轨迹递推得到不同时刻下着陆器位置，利用相机参数计算出对应时刻下可见视场范围，得到一组序列可视范围；在附着开始阶段利用预估序列可视范围，以Cramér‑Rao下界为性能指标，实现对序列可视范围内光学导航特征的优化选取。本发明通过特征递推优化选取方法，降低星载计算机计算量，提高导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 天体 附着 光学 导航 特征 优选 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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