[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202110230375.7 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114998858A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 王冰 | 申请（专利权）人： | 贵州京邦达供应链科技有限公司;北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/64 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 550003 贵州省贵阳市观*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的实施例公开了数据处理方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取用于构建点云地图的点云数据序列；生成与该点云数据序列对应的物体识别结果列表；对该物体识别结果列表中目标物体信息和该目标物体信息对应的各个识别结果进行删除处理，得到处理后的物体识别结果列表；根据该处理后的物体识别结果列表，对该点云数据序列中每帧点云数据中的目标点云集进行删除处理以生成删除后的点云数据，得到删除后的点云数据序列，其中，该目标点云集表征该每帧点云数据中的移动障碍物体。该实施方式可以快捷、高效的删除点云数据序列中每帧点云数据中与移动障碍物体相关联的目标点云集。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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