[发明专利]一种基于头戴式AR设备和操作手柄的机器人控制方法有效
| 申请号： | 202110226409.5 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112975972B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 陈琼;葛生斌;陈少尉;吴武豪;周雪静 | 申请（专利权）人： | 中电海康集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 311100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于头戴式AR设备和操作手柄的机器人控制方法，机器人包括机械系统和安装于机械系统上的图像采集设备，基于头戴式AR设备和操作手柄的机器人控制方法包括：获取操作手柄的空间姿态数据，并根据操作手柄的空间姿态数据控制机械系统运动；获取头戴式AR设备的空间姿态数据，并根据头戴式AR设备和操作手柄的空间姿态数据控制图像采集设备转动。本发明使用头戴式AR设备实时跟踪人的头部转动，因此成像设备跟随人头部姿态进行旋转，实现了设备的体态控制，降低了控制难度，增强了用户体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 头戴式 ar 设备 操作 手柄 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中电海康集团有限公司，未经中电海康集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110226409.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种选矸机器人系统
- 下一篇：一种异形件数控加工用专用工装
