[发明专利]一种智能交通环境下的线控底盘信息物理系统及控制方法有效
| 申请号： | 202110225619.2 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112874502B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 周小川;赵万忠;钟怡欣;栾众楷;章波;王春燕 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/00;B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能交通环境下的线控底盘信息物理系统及控制方法，系统包括：SoS级CPS、系统级CPS和单元级CPS；多个单元级CPS与一个系统级CPS之间实现数据传输，多个系统级CPS与一个SOS级CPS之间实现数据传输；本发明将轮毂电机与悬架进行集成，取消发动机、离合器等传统结构，简化了底盘的结构，并且电机可直接驱动车辆运转，并通过四个轮毂电机对不同车轮施加不同驱动、制动或转矩满足车轮的独立控制，提高了主动安全性和操作稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 交通 环境 底盘 信息 物理 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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