[发明专利]一种基于双目相机的实时弯道侧翻预警系统与方法在审
| 申请号： | 202110225599.9 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112991732A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李稳;关威;毕秋实 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08B31/00;G08B3/10 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双目相机的实时弯道侧翻预警系统与方法，属于汽车主动安全控制技术领域，包括图像获取模块，用于实时采集直道与弯道的图像。图像处理模块，用于对图像进行实时处理，对道路进行识别，判断前方是否为弯道，算出弯道曲率，并通过双目相机找出弯道特征点对弯道进行测距。检测模块，用于测量被测车辆的速度、侧倾角、侧倾角速度。信息处理模块，用于整合各项信息，并对各项信息进行处理。显示模块，用于对信息处理模块传来的前方道路信息进行实时显示，并对驾驶员进行语音提醒。该系统能够实时检测前方道路信息，并结合检测模块得出车辆通过弯道的临界速度，从而能够给即将进入弯道的驾驶员进行预警，提高了道路行车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 相机 实时 弯道 预警系统 方法 | ||
【主权项】：
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