[发明专利]一种基于声源定位路径跟踪功能的二轮机器人在审
| 申请号： | 202110223850.8 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112959336A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张德华;王尊;孙波;张济仕 | 申请（专利权）人： | 河南大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人： | 李晓平 |
| 地址： | 475001*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于声源定位路径跟踪功能的二轮机器人，包括二轮机器人、声源定位机构和精准追踪机构，通过二轮机器人旋转公式进而控制二轮机器人转动，声源对应的第一麦克风组设置为A，而每次的二轮机器人对应的第一麦克风组都为1，当(A‑1)*30不大于180°时，二轮机器人快速正转{(A‑1)*30}度到A的对应点，并向前进行跟踪定位，当(A‑1)*30大于180°时，二轮机器人快速反转{(13‑A)*30}度到A的对应点，并向前进行跟踪定位，这样声源定位路径跟踪范围广，移动速度快，热成像仪可对人或动物或有温度的物体进行热成像识别，并进行指导数据对比，与人脸识别仪、第一麦克风组和第二麦克风组相配合，进而实现准确无误的精准声源定位路径跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 声源 定位 路径 跟踪 功能 二轮 机器人 | ||
【主权项】：
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