[发明专利]一种三维重建方法、装置及相关设备有效
| 申请号： | 202110222815.4 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112991515B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 魏辉;李茹杨;赵雅倩;李仁刚 | 申请（专利权）人： | 山东英信计算机技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春辉 |
| 地址： | 250001 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种三维重建方法，包括利用目标图像帧进行局部位姿优化，获得局部位姿误差；对所述目标图像帧进行神经网络预测，获得初始重建误差；根据所述局部位姿误差和所述初始重建误差进行三维重建，获得初始重建模型；利用历史图像帧进行全局位姿优化，获得全局优化结果和全局位姿误差；对所述全局优化结果进行神经网络补全，获得最终重建误差；根据所述全局位姿误差和所述最终重建误差对所述初始重建模型进行优化，获得最终重建模型；该三维重建方法可以更为快速便捷的实现高质量、高精度的三维重建。本申请还公开了一种三维重建装置、系统以及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维重建 方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东英信计算机技术有限公司，未经山东英信计算机技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110222815.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
