[发明专利]一种永磁同步电机转子初始位置检测方法及装置在审
| 申请号： | 202110222426.1 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112953337A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 梁海星;朱洪顺;王先通 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P21/24;H02P25/022;H02P25/026 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 胡晓静 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种永磁同步电机转子初始位置检测方法及装置，该方法包括：向待测电机施加不同方向持续预设时间的电压矢量；获取待测电机在每一个电压施加方向上对应的电流值；基于不同电压施加方向及其对应的电流值，得到待测电机的电流采样信号；基于多项式平滑算法对电流采样信号进行滤波处理；基于滤波后的电流采样信号确定待测电机的转子初始位置方向。通过利用多项式平滑算法滤除分布在不同电压施加方向上的噪声信号，提高了电流采样信号的信噪比，进而提高了转子初始位置辨识的准确性，通过对不同电压施加方向的电流采样值进行处理，降低了施加电压矢量要求，辨识操作过程更加简便，实现了在低信噪比的电流测量值中准确辨识转子初始位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 转子 初始 位置 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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