[发明专利]一种永磁同步电机转子初始位置检测方法及装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于，包括：

向待测电机施加不同方向持续预设时间的电压矢量；

获取所述待测电机在每一个电压施加方向上对应的电流值；

基于不同电压施加方向及其对应的电流值，得到所述待测电机的电流采样信号；

基于多项式平滑算法对所述电流采样信号进行滤波处理；

基于滤波后的电流采样信号确定所述待测电机的转子初始位置方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向待测电机施加不同方向持续预设时间的电压矢量，包括：

获取预设电压施加方向列表及预设检测周期数量；

在每一个检测周期中，按照所述施加方向列表的顺序，依次向所述待测电机施加至少两次同一方向持续预设时间的电压矢量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取预设电压施加方向列表，包括：

获取初始电压施加方向和预设角度阈值；

基于所述初始电压施加方向和预设角度阈值，依次确定第一电压施加方向；

基于所述第一电压施加方向及其对应的反方向，确定电压施加方向组；

基于所述第一电压施加方向的顺序及其对应的电压施加方向组，构建所述预设电压施加方向列表。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述待测电机在每一个电压施加方向上对应的电流值，包括：

获取各检测周期中所述待测电机在当前电压施加方向上所述待测电机各相的相电流；

基于各检测周期中所述待测电机在当前电压施加方向上各相的相电流，计算所述当前电压施加方向的电流值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取各检测周期中所述待测电机在当前电压施加方向上各相的相电流，包括：

获取当前检测周期中所述待测电机在所述当前电压施加方向上每次施加的电压矢量对应的相电流，构成相电流数据；

从所述相电流数据中剔除首次施加的电压矢量对应的相电流；

基于剔除后的相电流数据，确定当前检测周期中所述待测电机在所述当前电压施加方向上各相的相电流。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于各检测周期中所述待测电机在当前电压施加方向上各相的相电流，计算所述当前电压施加方向的电流值，包括：

基于当前检测周期中所述待测电机在当前电压施加方向上各相的相电流，计算所述当前检测周期中所述待测电机在当前电压施加方向上对应的电流值；

基于各检测周期中所述待测电机在当前电压施加方向上对应的电流值，通过求和计算所述当前电压施加方向的电流值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于滤波后的电流采样信号确定所述待测电机的转子初始位置方向，包括：

获取所述电流采样信号的最大电流幅值及其对应的电压施加方向；

将所述最大电流幅值对应的电压施加方向确定为所述转子初始位置方向。

8.一种永磁同步电机转子初始位置检测装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于向待测电机施加不同方向持续预设时间的电压矢量；

第二处理模块，用于获取所述待测电机在每一个电压施加方向上对应的电流值；

第三处理模块，用于基于不同电压施加方向及其对应的电流值，得到所述待测电机的电流采样信号；

第四处理模块，用于基于多项式平滑算法对所述电流采样信号进行滤波处理；

第五处理模块，用于基于滤波后的电流采样信号确定所述待测电机的转子初始位置方向。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1－7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机从而执行权利要求1－7任一项所述的方法。