[发明专利]车辆变道转向灯识别方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202110221209.0 | 申请日: | 2021-02-26 |
公开(公告)号: | CN112949470A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 赵永磊;谭发兵;朱铖恺;龙磊;武伟 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本公开提供一种车辆变道转向灯识别方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:获取待测视频流;其中,所述待测视频流中包括至少两个车道;基于对所述待测视频流的车辆检测与跟踪检测,确定所述待测视频流中的车辆以及所述车辆所在的车道;将所述车辆所在的车道从原行驶车道变为相邻车道的时刻,确定为所述车辆的变道时刻;对所述变道时刻前后预设时长的所述待测视频流中的所述车辆进行转向灯检测;在所述变道时刻前后预设时长内所述车辆的转向灯均未打亮的情况下,确定所述车辆变道未打转向灯。 | ||
搜索关键词: | 车辆 转向 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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