[发明专利]四向穿梭车在审
| 申请号： | 202110221117.2 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112978183A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 任永生;孙国瑞;刘顺福;张华锋;许国军 | 申请（专利权）人： | 天津万事达物流装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 孙晓凤 |
| 地址： | 301700 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种四向穿梭车，包括控制器；传感器，与所述控制器电连接；换向驱动电机，与所述控制器电连接；异形凸轮机构，与所述换向驱动电机机械连接；换向支架，与所述异形凸轮机构机械连接；行走驱动电机，与所述控制器电连接；减速机，与所述行走驱动电机机械连接，具有第一驱动部件和第二驱动部件；子车方向行走驱动组件，与所述第一驱动部件机械连接；母车方向行走驱动组件，与所述第二驱动部件机械连。本公开提供的一种四向穿梭车，采用超薄设计结构，使用较少的驱动结构即可完成四向穿梭车的行走及换向顶升功能，减少了中间传动环节，故障率更低，安装维修更方便。 | ||
| 搜索关键词： | 穿梭 | ||
【主权项】：
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