[发明专利]一种具备爬楼、跳跃功能的路空两用无人机及其运行方法有效
| 申请号： | 202110219237.9 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112937235B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 叶繁;倪虹;卢飞;周杰;勾治践;王婧;叶霞;马宝丽;袁鸿斌 | 申请（专利权）人： | 杭州师范大学钱江学院 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/32;B64C27/08 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310036 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备爬楼、跳跃功能的路空两用无人机及其运行方法。其包括机体和六根变形支臂。六根变形支臂的内端均安装在机体的边缘处。所述变形支臂包括内臂、中臂组件、外臂和陆空两用动力组件。内臂、中臂组件、外臂由内至外依次连接，且相互之间能够在动力元件的驱动下转动。陆空两用动力组件安装在外臂的外端。外臂包括第一外臂支架与第二外臂支架。外臂上安装有外臂伸缩驱动组件。外臂伸缩驱动组件包括伸缩驱动组件、伸缩锁止组件和减震组件。陆空两用动力组件包括底座、主轴、主轴驱动组件、飞行组件和陆地组件。本发明通过变形支臂的变形以及离合组件的通断，能够切换为飞行模式、行走功能模式和爬楼越障模式，具有很强的地形通过能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 跳跃 功能 两用 无人机 及其 运行 方法 | ||
【主权项】：
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