[发明专利]球形轮胎单机驱动系统在审
| 申请号： | 202110213200.5 | 申请日： | 2021-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN112977031A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 杨光辉 | 申请（专利权）人： | 杨光辉 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B60K17/02;B60B19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200333 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种球形轮胎的单机驱动系统，它包括四个球形轮胎，每个球形轮胎3配置且仅需配置一台驱动电机1及其连接的驱动盘2。驱动电机的转轴与车辆4的前进方向分别为45°角(车辆前部两个驱动电机)、135°角(车辆后部两个驱动电机)的对称布局。通过分别驱动四个球形轮胎的正反转和旋转速度，可以驱动车辆全向行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 球形 轮胎 单机 驱动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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