[发明专利]球形轮胎单机驱动系统在审
| 申请号： | 202110213200.5 | 申请日： | 2021-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN112977031A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 杨光辉 | 申请（专利权）人： | 杨光辉 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B60K17/02;B60B19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200333 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 球形 轮胎 单机 驱动 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种球形轮胎的单机驱动系统，它包括四个球形轮胎，每个球形轮胎配置且仅需配置一台驱动电机及其连接的驱动盘；驱动电机的转轴与车辆的前进方向分别为45°角(车辆前部两个轮胎)、135°角(车辆后部两个轮胎)的对称布局；通过控制器分别控制四个球形轮胎的正反转和旋转速度，可以驱动车辆全向行驶。
2.根据权利要求1所述的球形轮胎单机驱动系统，其特征在于包括：该系统配有四个球形轮胎，每个球形轮胎都配置且仅需配置一台驱动电机。
根据权利要求1和2所述的球形轮胎单机驱动系统，其特征在于驱动电机的转轴与车辆的前进方向呈一定夹角的对称布局。
3.根据权利要求1和2所述的球形轮胎单机驱动系统，其特征在于通过四个球形轮胎正反旋转和转速控制的不同组合，实现车辆的全向行驶。
4.根据权利要求1和2所述的球形轮胎单机驱动系统，其特征在于驱动电机的转轴与一个驱动盘相连，该驱动盘具有球面状接触面且与球形轮胎紧密接触，并通过摩擦力带动球形轮胎转动。
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