[发明专利]一种手柄操作装置及机器人在审
| 申请号： | 202110213199.6 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112809708A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 孙伟;朱强;王永恩;孙冠琳 | 申请（专利权）人： | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自治区银川市金凤区*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种手柄操作装置及机器人，包括：手柄、手臂放置座、第一连动机构、第二连动机构、第三连动机构和支架，所述第二连动机构与所述第三连动机构设置在所述支架上；所述第一连动机构包括连接轴和第一编码器，连接轴转动设置于手臂放置座内且两端分别与手柄和编码器连接。第二连动机构包括第一连杆、第一转盘和第二编码器；第三连动机构包括第二连杆、第二转盘和第三编码器。第一连杆的两端分别与手臂放置座和第一转盘连接，第二连杆的两端分别与手臂放置座和第二转盘连接。手柄驱动第一编码器、第二编码器和第三编码器转动。各编码器与机器人电连接，通过单手柄操作，实现机器人的各个动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手柄 操作 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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