[发明专利]一种基于露天矿山作业区的4G远程驾驶监控系统及其工作流程在审
| 申请号： | 202110212225.3 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN113093689A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张婉蒙;刘树全;华新;胡梦然;霍中良 | 申请（专利权）人： | 沃行科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;B60R16/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于露天矿山作业区的4G远程驾驶监控系统及其工作流程，通过优化车端‑云端‑舱端的架构流程，优化控制指令处理流程，优化视频处理流程，低时延高效率的进行远程接管矿山车辆。本发明采用360全景式摄像头方案(由车前、车后、车左、车右四路子摄像头)，全面覆盖车辆周边环境，视频端到端处理时延实测200ms左右(0.56m@10km/h)，控制指令端到端时延在20ms左右(相当于0.056m@10km/h)，传输丢包率小于0.1％，控制指令数据包无连续丢包，同时本系统兼容5G网络，时延更短，性能更优。本系统支持“一控多”，即一个模拟驾驶舱可以分时控制10辆矿山车辆，模拟驾驶座舱对不同车辆的控制切换总耗时小于500ms。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 露天 矿山 作业区 远程 驾驶 监控 系统 及其 工作 流程 | ||
【主权项】：
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