[发明专利]一种路径规划方法及装置、飞行器在审
| 申请号： | 202110210367.6 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN113008237A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州臻迪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 钟扬飞 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种路径规划方法及装置、飞行器，应用于路径规划领域，方法包括：获取飞行器的当前位置数据、目标点位置数据以及获取预设范围内的地图数据；判断每个栅格的概率数值是否大于预设概率值；若存在至少一个栅格的概率数值大于预设概率值，则根据概率数值大于预设概率值的栅格的坐标信息、当前位置数据以及目标点位置数据进行路径规划，以使飞行器在根据规划的路径移动后，改变图像采集装置的观测角度。在上述方案中，飞行器在进行路径规划的过程中，考虑可能存在的障碍物误报的情况，使得图像采集装置可以采集到栅格的多角度图像，以根据多角度图像降低出现误报的情况，从而提高建图和路径规划的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 飞行器 | ||
【主权项】：
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