[发明专利]基于智能轨迹控制的网球捡球机及捡球方法在审
| 申请号： | 202110208320.6 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112973050A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 肖敏;李泽宇;蒋廷耀;纪力;周新宇 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈新生 |
| 地址： | 443002 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于智能轨迹控制的网球捡球机及捡球方法，包括测距模块、控制模块、驱动模块和拾取模块，测距模块的一端、驱动模块的一端、拾取模块的一端分别与控制模块连接；测距模块用于监测网球捡球机与网球之间的距离；控制模块用于基于距离、融合后的蚁群算法和遗传算法，获取网球捡球机和网球之间的最优路径；驱动模块用于根据最优路径，驱动网球捡球机移动到网球预设阈值范围处；拾取模块用于在网球捡球机位于预设阈值范围内时，将网球拾起来。本方案总体成本较低、易于推广使用，并且具有较为广阔的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 轨迹 控制 网球 捡球机 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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