[发明专利]基于智能轨迹控制的网球捡球机及捡球方法

权利要求书

1.一种基于智能轨迹控制的网球捡球机，其特征在于，包括测距模块、控制模块、驱动模块和拾取模块，其中，所述测距模块的一端、所述驱动模块的一端、所述拾取模块的一端分别与所述控制模块连接；

所述测距模块用于监测网球捡球机与网球之间的距离；

所述控制模块用于基于所述距离、融合后的蚁群算法和遗传算法，获取所述网球捡球机和所述网球之间的最优路径；

所述驱动模块用于根据所述最优路径，驱动所述网球捡球机移动到所述网球预设阈值范围处；

所述拾取模块用于在所述网球捡球机位于所述预设阈值范围内时，将所述网球拾起来。

2.根据权利要求1所述的基于智能轨迹控制的网球捡球机，其特征在于，还包括监测模块，所述监测模块用于监测预设视线范围内是否有网球，并根据监测结果向所述控制模块发送相应的指令信号。

3.根据权利要求2所述的基于智能轨迹控制的网球捡球机，其特征在于，所述监测模块用于监测预设视线范围内是否有网球，并根据监测结果向所述控制模块发送相应的指令信号，具体包括：

所述监测模块若检测到所述网球捡球机的预设视线范围内有网球，则向所述控制模块发送触发指令；

所述监测模块若检测到所述网球捡球机的预设视线范围内没有网球，则向所述控制模块发送调向指令。

4.根据权利要求3所述的基于智能轨迹控制的网球捡球机，其特征在于，还包括：

所述控制模块若接收到所述调向指令，根据所述调向指令驱动所述驱动模块，以使得所述驱动模块根据所述调向指令驱动所述网球捡球机调节方向。

5.根据权利要求1所述的基于智能轨迹控制的网球捡球机，其特征在于，所述测距模块为超声波传感器。

6.根据权利要求1所述的基于智能轨迹控制的网球捡球机，其特征在于，所述控制模块为Arduino控制板。

7.根据权利要求1所述的基于智能轨迹控制的网球捡球机，其特征在于，所述驱动模块为电机驱动模块。

8.一种基于权利要求1至7任一所述的基于智能轨迹控制的网球捡球机的捡球方法，其特征在于，包括：

通过所述测距模块监测网球捡球机与网球之间的距离；

通过所述控制模块基于所述距离、融合后的蚁群算法和遗传算法，获取所述网球捡球机和所述网球之间的最优路径；

通过所述驱动模块根据所述最优路径，驱动所述网球捡球机移动到所述网球预设阈值范围处；

通过所述拾取模块在所述网球捡球机位于所述预设阈值范围内时，将所述网球拾起来。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8所述捡球方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述捡球方法的步骤。