[发明专利]一种基于模糊综合评判的供电式无人机最优路径规划方法有效
| 申请号： | 202110207901.8 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN113031647B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 王涌;鲍明月 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于模糊综合评判的供电式无人机最优路径规划方法，包括以下步骤：1)搭建三维环境，获得地图信息和节点信息；2)预处理非均匀无线传感器网络离群点并进行节点分簇；3)确定紧急充电节点，规划无人机当前位置与充电锚点间的充电路径4)采用模糊综合评判的方法在充电锚点间的可视区域内确定自适应充电集合，局部动态规划充电路径。本发明在三维空间非均匀分布的无线传感器网络中，通过预处理离群点的方式分簇、选举簇头，提升分簇的合理性，减少节点间通信损耗，并采用模糊综合评判的方式动态选取自适应充电集合，减少无人机飞行路径，提高充电效率，进一步提高无线传感器网络寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 综合 评判 供电 无人机 最优 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110207901.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
