[发明专利]一种混凝土平仓机行驶路径规划与实时调整方法在审
| 申请号： | 202110206900.1 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112947453A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 宋玲;王宇峰;刘潋;谢珊珊 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院;三峡大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙) 61244 | 代理人： | 张伟花 |
| 地址： | 441053 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种混凝土平仓机行驶路径规划与实时调整方法，包括以下步骤：S1、路径开始，预先设定平仓机安全距离阈值R |
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| 搜索关键词： | 一种 混凝土 平仓机 行驶 路径 规划 实时 调整 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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