[发明专利]一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法有效
| 申请号： | 202110205462.7 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN113093724B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李媛媛;陈嘉航;曹乐;江蓓;姚炜;唐明;侯玲玉;孙祺淳 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙) 31303 | 代理人： | 杜亚 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法，包括如下步骤：(1)对AGV实际工作环境进行建模；(2)初始化参数，包括蚂蚁数量m，最大迭代次数k，信息启发因子α，期望启发式因子β，局部信息素挥发因子ξ，全局信息素挥发因子ρ，伪概率阈值q |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 算法 agv 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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