[发明专利]基于众包多车摄像头数据的道路地图构建与融合的方法

摘要

本发明涉及一种基于众包多车摄像头数据的道路地图构建与融合的方法，包括内容为：S1、针对相同区域路段，从搭载相机的他车中获取原始图像序列或视频数据；S2、对每一车辆基于获取的图像信息进行道路标线提取，并在图像帧之间进行道路标线的关联，构建车辆3D本地地图；S3、对两车辆的3D本地地图进行对齐和融合；S4、对多车的3D本地地图数据融合，输出3D融合地图。本发明为众包数据更新要素提供较高的准确度，确保更新要素的准确性，避免变化要素判断不准，导致地图更新中将正确要素错误更新的情况，可以广泛应用于自动驾驶中。