[发明专利]一种可多角度固定的示教装置有效
申请号: | 202110202627.5 | 申请日: | 2021-02-23 |
公开(公告)号: | CN112894776B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 余静;张顺利;张修竹;乔鑫;王康;王宁宁;张哲 | 申请(专利权)人: | 焦作大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 王前程;王家培 |
地址: | 454002 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及示教安装领域,具体是一种可多角度固定的示教装置,包括水平设置的支撑安装板,支撑安装板的正下方水平设置有转动安装盘,支撑安装板的下端中间位置竖直设置有限位转动套,转动安装盘的上端配合限位转动套竖直设置有限位转动柱,限位转动套的内侧水平设置有导电转动环,限位转动柱的外侧配合导电转动环设置有导电转动槽,所述支撑安装板的上侧对称设置有两组转动安装架,通过双向转动的适应性转动夹持,使得装置能够适应不同示教目标的安装,并根据示教项目和种类,调节装置的角度位置,实现多交的固定安装,并配合空间垂直的角度调节结构配合空间摆动调节,显著提升装置的示教效果质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 角度 固定 装置 | ||
【主权项】:
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