[发明专利]一种车路多传感器数据融合方法及系统有效
| 申请号： | 202110201054.4 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113012429B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 常雪阳;宣智渊 | 申请（专利权）人： | 云控智行（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16;H04W4/38;H04W4/44;H04W4/70 |
| 代理公司： | 上海港慧专利代理事务所(普通合伙) 31402 | 代理人： | 卞小婷 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种车路多传感器数据融合方法及系统，其中，一种车路多传感器数据融合方法，其中包括：获取每个第一采集数据、每个第二采集数据和每个第三采集数据，对所述第一采集数据、第二采集数据和第三采集数据做同步处理；根据第一采集数据、第二采集数据和第三采集数据分别做目标匹配以形成匹配结果，根据匹配结果形成第一误差图谱、和/或第二误差图谱；根据所述匹配结果、和/或第一误差图谱和第二误差图谱形成一融合数据输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车路多 传感器 数据 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
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