[发明专利]基于坐标数据的点云配准方法有效
| 申请号： | 202110200442.0 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112819870B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 陈国栋;王鹏;樊钰琳;王振华;孙立宁;丁梓豪 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李晓辉;李伟波 |
| 地址： | 215006*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供一种基于坐标数据的点云配准方法，其包括：将待测工件安装在二维水平运动平台上，全尺寸扫描设备设置于所述待测工件的正上方；全尺寸扫描设备定位于待测工件的角部，控制二维水平运动平台的X轴运动，所述全尺寸扫描设备扫描待测工件，获得待测工件的边缘原始点云；控制二维水平运动平台的Y轴运动一预设距离，然后控制二维水平运动平台的X轴运动，直至完成整个待测工件的扫描，获取多片中部原始点云；计算该边缘原始点云的中心点坐标和中部原始点云的中心点坐标；以及以边缘原始点云为基准点云，根据边缘原始点云的中心点坐标以及中部原始点云的中心点坐标将边缘原始点云和中部原始点云进行配准，获得待测工件的完整点云信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 坐标 数据 点云配准 方法 | ||
【主权项】：
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