[发明专利]一种自动驾驶中的红绿灯检测系统及方法有效
| 申请号： | 202110199699.9 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112861748B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 苏畅;周路翔;王洪尧;张旸;陈诚 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06V10/94;G06K9/62;G06N5/04 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶中的红绿灯检测系统及方法，包括获取预检测目标在地图坐标系下的坐标；标定相机的相机坐标系相对车身坐标系的关系；实时获取车身姿态信息，并计算出相机的当前姿态信息；确定红绿灯的位置；将裁剪后的只包含红绿灯的图片发送后进行颜色分类，获取出红绿灯的颜色；将红绿灯的id和类别信息编码发送进行车辆行驶轨迹的规划，本发明结合定位信息及地图信息，通过训练针对红绿灯的目标检测模型和分类模型，达到识别红绿灯颜色及剩余秒数的目的，并对模型使用推理引擎加速以达到在嵌入式设备上实时处理的目的，较好的解决了传统红绿灯检测方法鲁棒性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 中的 红绿灯 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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