[发明专利]一种多ROV水下协同作业仿真系统在审
| 申请号： | 202110198404.6 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112947117A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 龙承启;胡满江;秦晓辉;秦洪懋;王晓伟;边有钢;徐彪;谢国涛;秦兆博;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉;赵立军 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多ROV水下协同作业仿真系统，该系统包括VR操控模块、仿真模块、场景同步模块和UI界面模块，VR操控模块实时采集操作者双手在VR设备上输入的控制指令及位姿信息，并实时传送至仿真模块；场景同步模块实时接收来自至少一台VR设备加载的ROV、同一水下场景模型作为作业场景及控制指令，并将各ROV同步至该作业场景中；UI界面模块用于将虚拟双手操控功能按键、每一ROV分别在作业场景中作业的状态信息及图像信息、及ROV同步在作业场景中协同作业的状态信息及图像信息进行显示。本发明能够实现多ROV水下协同作业仿真，简化系统硬件架构，提升仿真系统可靠性，减少操作员培训所需时长，提升操作员的沉浸式体验，降低ROV损毁丢失等风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rov 水下 协同 作业 仿真 系统 | ||
【主权项】：
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