[发明专利]无轴承永磁同步电机神经网络带通滤波器振动补偿控制器有效
| 申请号： | 202110195977.3 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN113037162B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 朱熀秋;王鑫 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/18;H02P21/00;H02N15/00;H02P21/22;H02P27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无轴承永磁同步电机神经网络带通滤波器振动补偿控制器，由位移控制器和转速控制器组成，位移控制器包括振动力补偿控制模块和死区振动补偿模块；振动力补偿控制模块以实际位移与转子机械角度作为输入，输出对应的振动补偿力，由第一神经网络带通滤波器、第二神经网络带通滤波器和第三PID控制器、第四PID控制器组成；死区振动补偿模块以转子电角度与交直轴电流实际电流作为输入，输出交直轴补偿电压，由直轴方向的第三神经网络带通滤波器、交轴方向的第四神经网络带通滤波器以及第六PI控制器、第七PI控制器组成；本发明不仅对偏心问题造成的振动进行分析补偿，还对死区效应造成的振动进行补偿控制，使悬浮控制精度得到有效提高。 | ||
| 搜索关键词： | 轴承 永磁 同步电机 神经网络 带通滤波器 振动 补偿 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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