[发明专利]用于自动驾驶方向的主动激光雷达盲区探测系统及方法在审
| 申请号： | 202110192977.8 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN114035200A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 宋小波 | 申请（专利权）人： | 宋小波 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/89;G01S7/4914;G01S7/4863;G01S7/481;G01S7/48 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 赵慧 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市新北*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶方向的主动激光雷达盲区探测系统及方法，其中用于自动驾驶方向的主动激光雷达盲区探测系统包括：光源，所述光源适于发射激光以照射车辆行驶方向上的环境；仿生扇贝眼光学成像子系统，所述仿生扇贝眼光学成像子系统适于接收环境经过照射后反射的散射光，并根据散射光识别并生成被遮挡物体的图像，实现了自动驾驶车辆在行驶时能提前探测到前方及周围区域潜在危险，提升车辆的安全性，保护了那些无保护措施的道路使用者和公共设施。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 方向 主动 激光雷达 盲区 探测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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