[发明专利]开关门机构及服务机器人在审
| 申请号： | 202110192732.5 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112873239A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 叶磊 | 申请（专利权）人： | 苏州澜途科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;E05F15/00;E05F15/611;E05F15/40 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李晓辉;李伟波 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高铁新城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供一种一种开关门机构，其包括：门，所述门被设置为沿预设的轴心线转动；驱动机构，所述驱动机构用于提供驱动力；以及拨杆，所述拨杆通过所述驱动机构的驱动力转动，其中当所述拨杆被所述驱动机构驱动转动时，带动门转动，以实现门的开启和关闭；其中，所述拨杆的中部形成有圆弧状的触碰块，所述触碰块的圆弧以所述拨杆的转动中心为圆心；当所述拨杆转动至预定位置时，所述触碰块的侧面与限位传感器接触，并触发该限位传感器。本公开还提供一种服务机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 开关 机构 服务 机器人 | ||
【主权项】：
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