[发明专利]变体飞行器翼展与控制策略协同设计方法有效
| 申请号： | 202110186059.4 | 申请日： | 2021-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114036628B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 范泉涌;许斌;王冬生;任宏全;韩渭辛 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/28;B64F5/00;G06F119/14 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种变体飞行器翼展与控制策略协同设计方法，主要是基于策略迭代思想优化飞行器系统控制性能，属于智能控制领域。设计步骤如下：建立变体飞行器模型；基于性能函数确定求解目标；确定关键求解条件；设计策略迭代算法。本方法针对一类变体飞行器，重点关注翼展参数的影响，构建纵向非线性动力学模型，定义扰动相关的性能函数，通过将Hamilton‑Jacobi方程转化为非线性不等式约束的优化问题，设计基于Sum‑of‑Squares技术的迭代算法，解决Hamilton‑Jacobi方难以求解的问题。以优化H |
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| 搜索关键词： | 变体 飞行器 翼展 控制 策略 协同 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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