[发明专利]一种视频标注方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110185443.2 | 申请日: | 2021-02-10 |
公开(公告)号: | CN112950667A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 莫柠锴;陈世峰 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
主分类号: | G06T7/207 | 分类号: | G06T7/207;G06T7/73;G06T7/13;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 白兆锋 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种视频标注方法、装置、设备及计算机可读存储介质,涉及计算机视觉与图像处理技术领域,能够在一定程度上提高对视频数据的标注效率,减少人力成本。该方法包括:通过RGB‑D图像采集设备采集关于工作场景的视频帧序列;所述视频帧序列中的各个视频帧包括待标注对象;获取所述RGB‑D图像采集设备采集所述各个视频帧时的目标设备姿态参数,以及根据所述目标设备姿态参数构建所述工作场景的三维场景点云;通过对所述三维场景点云中待标注对象所在的位置处设置三维对象模型,得到所述三维场景点云中待标注对象的第一对象信息;根据所述第一对象信息和所述目标设备姿态参数,对所述各个视频帧包括的待标注对象标注第二对象信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 视频 标注 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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