[发明专利]一种基于机器视觉的散热器装配定位方法、系统及介质有效
| 申请号： | 202110181334.3 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN112975959B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 刘彬;仝西领 | 申请（专利权）人： | 山东英信计算机技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的散热器装配定位方法，应用于服务器，包括以下步骤：设置旋转矩阵、平移矩阵、机械手的坐标和图像坐标，并得出图像坐标方程组；求解所述图像坐标方程组，得到第一数值；根据所述第一数值进行第一相机标定，得到第一矩阵，并进行第一相机定位流程，得到第一偏移值；根据所述第一数值进行第二相机标定，得到第二矩阵，并进行第二相机定位流程，得到第二偏移值；根据所述第一偏移值和所述第二偏移值计算所述机械手的装配位置；通过上述方式，本发明能够配置不同的参数，可以适应多种内存和内存槽的对位贴合，大大提高的自动化智能的程度，减少了不必要的人力劳动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 散热器 装配 定位 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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