[发明专利]一种多功能机器人在审
申请号: | 202110180320.X | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN112720536A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 朱家峰;周求湛 | 申请(专利权)人: | 吉林大学盐城智能终端产业研究中心 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 郭莹莹 |
地址: | 224000 江苏省盐城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多功能机器人,包括储存箱体、密封箱门、清理毛刷、平面齿轮和直齿牙条,所述储存箱体的顶部轴承连接有机器人头部,且机器人头部的外侧贯穿连接有摄像头,所述密封箱门铰接固定在储存箱体的外侧,且储存箱体的左右两侧连接有支撑手臂,所述支撑手臂的外侧螺纹连接有消毒喷头,所述储存箱体的底部焊接固定有机器人底座,且机器人底座的底部焊接有驱动箱体,所述驱动箱体的左右两侧轴连接有辅助滚轮,所述机器人底座的左右两侧设置有定位块。该多功能机器人,采用第二设备托板与定位块,通过平面齿轮带动第二设备托板进行水平滑动,根据环境的宽度调节第二设备托板的移动范围,提升不同环境机器人运行及清理的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 机器人 | ||
【主权项】:
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